Aviso desde ya que este ejemplo ha salido un poco "Matrix", y es algo cansado de ver.

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El filtro DisplacementMapFilter -o filtro de mapa de desplazamiento-, se puede utilizar a partir de un mapa en escala de grises, pero para conseguir un mayor efecto 3D es aconsejable emplear normalsMap's. Estos mapas los generan los programas de 3D como 3D Studio Max o Cinema 4D.
En 3D Studio tienes la posibilidad de generar un normalsMap para un objeto de baja resolución en el cuadro de diálogo del tostado de texturas (tecla 0).
Una vez generado el normalsMap (es una imagen que habrás guardado en formato tga o png) se le pasa como parámetro al filtro DisplacementMapFilter, y este se aplica a la imagen que quieras "inflar". Para reforzar el efecto 3D, se puede colocar encima un sprite con las sombras renderizadas en 3D Studio.
En este ejemplo, imagen1.png contiene el normalsMap e imagen2.png muestra las sombras renderizadas del objeto
(ambos archivos puedes encontrarlos en el zip del código fuente).